勇氣、自信和自尊的發展對于人的自我實現也是極端重要的。同時，自我實粵的人也要有一定的自我約束和自我控制，不過這一切都應由他自己給自己規定。隨著人自身的發展，對噴射器控制的需要也越來越少，人的行為變得更加自然。因此，人的自我實現是一個連續不斷的個人選擇的過程，一天數次地選擇成長而不是畏縮也就是一天數次地走向自我實現。馬斯洛指出：″自我實現不僅是一種終極狀態，而且是隨時隨刻、點點滴滴地實現個人潛能的過程。″″自我實現不是某一偉大時刻的問題，并不是在某日某時，號角一吹，一個人就永遠、完全地步入了萬神殿。自我實現是一個程度的問題，它是一點一滴微小進展的積累。″馬斯洛還特別強調健康的環境對于人的自我實現的意義。他指出： ″病態的人是被病態的文化造成的；健康的人能夠由健康的文化造就成。
　　但是，病態的個體使他們的文化更加病態，而健康的個體則使他們的文化更加健康……增進個體的健康是造成更好社會的一個方法。″在他看來，人類的一切需要，包括自我實現的需要都是似本能的，因此，究竟一個人能夠達到哪一需要層次，必然最終取決于靜態混合器環境或社會和文化。